Hallo Dagmar und Volker,
willkommen im Forum.
Für den Photosmart Premium C309g finden Sie die Windows 10 Software hier: Software- und Treiber-Ergebnisse für: HP Photosmart Premium All-in-One Drucker – C309g
Oder hier der Direkt-Download-Link: http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/COL29699/mp-109711-3/PS_AIO_06_C309g-m_140_408-5.exe
Für den Photosmart 3210 gibt es leider keine Downloads mehr. 
Der Support für den Photosmart 3210 wurde schon vor ein paar Jahren eingestellt. Die Geräte- und Software-Seite des Photosmart 3210 wurde Ende letzten Jahres leider komplett entfernt.
Haben Sie die Windows 8.1 Software für den Photosmart 3210 noch da? Diese sollte auch unter Windows 10 funktionieren.
Deinstallieren Sie dann bitte alles so gut es geht und installieren Sie die Software und die Geräte wieder. Mit ein bisschen Glück funktioniert dann auch alles. 
MfG
Maik