Hallo Doc24,
willkommen im Forum.
Wahrscheinlich hat Ihr Rechner nur USB 3.0 Anschlüsse. Damit kann diese ältere Software meistens nicht umgehen.
Ziehen Sie den Drucker bitte wieder vom PC ab und deinstallieren Sie alles, was bisher installiert wurde, so gut es geht (wenn etwas installiert wurde).
Klicken Sie danach auf den Windows-Button und dann in das Suchfeld. Geben Sie folgendes ein und bestätigen Sie mit Enter: %temp%
Es öffnet sich dann der Temp-Ordner des Benutzers. Hier schauen Sie sich die Ordner an, die mit 7z beginnen. Öffnen Sie am besten den neuesten der 7z-Ordner. Dort finden Sie einen Ordner "Setup". Hier sollten Sie die Datei "usbready.exe" finden (ggf. auch ohne .exe). Benennen Sie diese bitte um (oder löschen Sie diese).
Wenn Sie die Datei umbenannt haben, gehen Sie wieder einen Ordner zurück und führen dort das Setup aus (setup.exe mit HP Logo).
Die Installation sollte dann keine USB-Prüfung druchführen. Die Fehlermeldung sollte dann also nicht mehr auftauchen.
WICHTIG: Schließen Sie das USB-Kabel erst an, wenn Sie dazu aufgefordert werden.
Wenn Sie ihn nur über WLAN nutzen möchten, müssen Sie das USB-Kabel natürlich nur anschließen, wenn es nötig sein sollte. 
MfG
Maik