Hallo und willkommen im Forum
XP wird leider nicht unterstützt, von daher kann ich dir nur ein aktuelles Betriebssystem als Tipp geben, dann klappt das auch mit dem Drucken.
Ich weiß daß dir diese Antwort nicht weiterhilft, ich lege dir aber dringendst ein Upgrade nahe, mit einem XP als Betriebssytem zu arbeiten sehe ich als fahrlässig an.
Schönes Wochenende wünsche ich 
Ach ja, private Meinung: XP würde ich nie einen Kunden raten.