Hallo Anja54!
Willkommen im HP Forum.
Ich befürchte, dass Windows 10 Software noch gar nicht auf der CD für deinen Drucker dabei war.
Prüfe bitte nach, ob Windows 10 als unterstütztes System auf dem CD Etikett zu finden ist.
Falls nicht, kann diese alte Software die Ursache sein.
Lade dir dann die aktuelle Software - eben auch für Windows 10 - von der HP Seite herunter.
Deinstalliere die alte Version der HP Software und installiere den Download.
Den Download findest du unter folgendem Link:
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software12/COL42577/mp-108807-3/PS5520_1315-1.exe
Außerdem kann es wichtig sein, Sicherheitsprogramme (Antivirensoftware u.ä.) für die Zeit der Installation auszuschalten, also die Überwachung durch diese Programme zu deaktivieren.
Gruß
Andreas