Hallo "fichtel",
herzlich willkommen im Forum.
Die Software auf der Installations-CD ist nicht für Win 10 ausgelegt, daher die angezeigte Fehlermeldung.
Sie können sich aber die für Win 10 kompatible Software unter folgendem Link herunterladen und installieren:
Vollständiges Software- & Treiberpaket HP Deskjet F4100 Serie für Win 10
Oder über den direkten Downloadlink:
Wichtig: Trennen Sie zunächst das USB-Kabel und verbinden Sie das Gerät erst wieder mit dem PC mit einem maximal 2 Meter langem USB Kabel, wenn Sie die Installation dazu auffordert! Noch nicht vorher!
Ich hoffe, ich konnte Ihnen mit meinem Lösungsvorschlag behilflich sein und freue mich auf Ihr Feedback.
Viel Erfolg & ein schönes Wochenende Ihnen! 
Viele Grüße
Jenny